Terminal Cileungsi adalah terminal bus yang sudah termasuk berada di daerah Bogor. Dikatakan sudah termasuk berada di daerah Bogor, karena sudah melewati perbatasan Jakarta, Cibubur. Terminal bus Cileungsi merupakan terminal bus yang belum lama direnovasi kembali. Hasilnya kini bisa menampung lebih banyak bus, termasuk bus-bus AKAP (Antar Kota Antar Propinsi). Dengan direnovasinya terminal bus ini. juga membuat sekitar perapatan Cileungsi, dekat flyover menjadi lebih rapi, karena membuat kendaraan umum tidak terlalu menumpuk di sekitar perapatan Cileungsi tersebut.
Terminal Cileungsi merupakan terminal yang sangat lengkap dengan kendaraan umum ke berbagai jurusan, baik dalam kota maupun luar kota. Untuk angkutan kecil dan sedang, ada angkot nomor 121, 56 dan lain-lain dengan jurusan Kampung Rambutan, UKI Cawang, Depok, Bekasi, Jonggol, dan juga Bogor.
Bus-bus besar diantaranya adalah bus Mayasari Bakti, Metro Mini, Maya Raya, yang melayani jurusan Kalideres, Pasar Senen, Tanah Abang dan juga Tanjung Priok.
Untuk bus-bus ke luar kota, khususnya antar kota antar propinsi (AKAP) masih melayani ke kota-kota di pulau Jawa saja, di antaranya adalah bus Zentrum, Laju Prima, Murni Jaya, Bejeu, Prayogo, Sinar Jaya, Gunung Harta dan Sumber Alam.
Selain bus-bus antar kota dan antar propinsi (AKAP) yang disebutkan di atas, masih banyak bus AKAP lainnya yang masuk ke terminal bus Cileungsi, seperti bus Pahala Kencana, bus Gunung Mulia, bus Garuda Mas, bus Handoyo dan juga bus MGI.
Selain itu, ada bus Bandara yang siap mengantarkan penumpang setiap setengah jam, yang ingin terbang melalui bandara Sukarno-Hatta. Juga ada feeder busway yaitu bus APTB (Angkutan Perbatasan Terintegrasi Busway) jurusan Blok M.
